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　　賓大機(jī)器人碩士項(xiàng)目怎么樣？（超全剖析）

　　一)項(xiàng)目基礎(chǔ)介紹

　　全稱：The Robotics Master of Science In Engineering (M.S.E.) program

　　學(xué)制：2年

　　課程數(shù)量：10門(mén)(機(jī)器人技術(shù)碩士課程的要求包括10門(mén)課程——至少3門(mén)基礎(chǔ)課程，5門(mén)技術(shù)選修課，最多2門(mén)普通選修課。論文項(xiàng)目是可選的。)

　　開(kāi)設(shè)學(xué)院：由計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)系、電氣與系統(tǒng)工程系、機(jī)械工程與應(yīng)用力學(xué)系共同發(fā)起。

　　收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：1個(gè)課程單元 = $7,884($7,328 學(xué)費(fèi) + $442 一般費(fèi)用 + $114 技術(shù)費(fèi))

　　項(xiàng)目特點(diǎn)：

　　1)由世界知名的機(jī)器人學(xué)院教授課程指導(dǎo)、咨詢和碩士論文監(jiān)督。

　　2)人工智能、機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析、控制、感知等領(lǐng)域共十門(mén)課程，設(shè)有高級(jí)選修課和一個(gè)可選的碩士論文項(xiàng)目。

　　3)使用 GRASP 實(shí)驗(yàn)室最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施，并有機(jī)會(huì)參與機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域的研究項(xiàng)目。

　　4)參加每周 GRASP 研討會(huì)和午餐會(huì)，重點(diǎn)介紹機(jī)器人研究和教育的前沿進(jìn)展。

　　5)與工業(yè)界和學(xué)術(shù)界同行的專業(yè)網(wǎng)絡(luò)，是機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)領(lǐng)域博士研究的理想準(zhǔn)備。

　　二)賓大機(jī)器人碩士課程設(shè)置安排

　　學(xué)生必須在四個(gè)基礎(chǔ)領(lǐng)域中的至少三個(gè)領(lǐng)域?qū)W習(xí)課程：人工智能、機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析、控制和感知。

　　人工智能：

　　CIS 519 應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)

　　CIS 520 機(jī)器學(xué)習(xí)

　　CIS 521 人工智能基礎(chǔ)

　　ESE 650 機(jī)器人學(xué)習(xí)

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析：

　　MEAM 510 機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　MEAM 520 機(jī)器人概論

　　MEAM 620 高級(jí)機(jī)器人

　　控制：

　　ESE 500 線性系統(tǒng)

　　ESE 505/MEAM 513 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　MEAM 517 控制和優(yōu)化與機(jī)器人應(yīng)用

　　ESE 619 模型預(yù)測(cè)控制

　　洞察力：

　　CIS 580 機(jī)器感知

　　CIS 581 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與計(jì)算攝影

　　CIS 680 Adv. 機(jī)器感知主題

　　學(xué)生必須從技術(shù)選修課列表中選修至少5門(mén)課程。學(xué)生可以選修2門(mén)可從任何技術(shù)領(lǐng)域(例如數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣和系統(tǒng)工程或機(jī)械工程)選修的課程。其他學(xué)科的課程可以在機(jī)器人項(xiàng)目主任的預(yù)先批準(zhǔn)(通過(guò)請(qǐng)?jiān)?的情況下用作通用選修課。

　　三)入讀賓大機(jī)器人碩士所需的背景

　　建議具備線性代數(shù)(MATH 312)和基本編程(cis110和cis120)是一個(gè)很好的基礎(chǔ)。概率和統(tǒng)計(jì)也是非常有用的?？偟膩?lái)說(shuō)，編程越多越好，比如學(xué)習(xí)CIS 240和Python編程可以顯示出自信。

　　“Linear Algebra (MATH 312) and Basic Programming (CIS 110 and CIS 120) are a great foundation. Probability and statistics is also very useful. Overall, the more programming the better, like taking CIS 240 and Python Programming can show confidence.”

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