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　　DUKE大學(xué)機(jī)械工程研究生項目真實體驗

　　美國DUKE大學(xué)開設(shè)機(jī)械工程專業(yè)，其中下面將對機(jī)械工程的learning和control方向進(jìn)行解讀，也就是機(jī)器學(xué)習(xí)與控制相關(guān)的。

　　項目名稱：mechanical engineering and material science(機(jī)械工程和材料科學(xué))

　　學(xué)制：兩年

　　項目研究類型：thesis based或者course based(建議無論是想畢業(yè)后工作，還是繼續(xù)申請博士進(jìn)行深造，都可以根據(jù)自己的需求來進(jìn)行選擇，還是非常自由的。)

　　課程選擇：首先，來說一下這個program的課程安排。一共修十門課，其中需要修一門數(shù)學(xué)課和一門與scientific computing相關(guān)的課。剩下的八門課，有四門需要選是自己specialization里面的core courses，還有四門是自由度非常高的選修課，也就是engineering的課基本上都可以選。

　　研究方向：這項目的方向非常多元，包括mechanics、thermal fluids、material science、aerospace以及robotics等等。而且非常好的一點是，可以在這幾個方向之間隨意切換。例如要是你一開始進(jìn)來申請的是thermal fluids方向，但是在幾個月科研后，發(fā)現(xiàn)自己不是那么喜歡，就直接轉(zhuǎn)到了robotics的track。

　　轉(zhuǎn)學(xué)優(yōu)勢：轉(zhuǎn)方向的唯一要求，就是畢業(yè)時把課修滿。上述也提過，項目的課程設(shè)置非常自由，所以即使在第一個學(xué)期結(jié)束再換專業(yè)也是來得及的。這也是該項目的一個不小的優(yōu)勢。

　　DUKE大學(xué)機(jī)械工程—intelligent system(智能系統(tǒng))

　　這個方向的核心課程非常偏向于data science，包括了很多stats的課，像mathmatical stats，probabilistic machine learning等等。其中也包括一些coding的課，像programming，data structure and algorithms in c++之類的。這里可以看到，這兩年修的課完全和一個ds的master是一樣的。因為大家也知道，北美data方向的工作機(jī)會比mechanical要多很多。所以如果你下定決心要在北美工作，但對直接轉(zhuǎn)專業(yè)申請的信心沒那么足，那可以在申到mechanical后，就可以選interdisciplinary專業(yè)。

　　DUKE大學(xué)機(jī)械工程碩士讀博士途徑：

　　這種操作以前是有的，但是因為這幾年系里財政狀況不太好，所以現(xiàn)在不太可行了。但是讀完master留在DUKE大學(xué)的，這個還是挺多的，基本上每年都會有兩三個。大家要注意，mechanical的master一屆就小幾十個人，想讀博的可能就幾個人，所以這幾率算不小了。最后，具體說一下機(jī)械工程department下面和robotics相關(guān)的老師情況。比較傳統(tǒng)的研究控制老師有Leila Bridgeman, 她是做robust and optimal control的。如果是對Human autonomous system這類東西感興趣，那mary cumming老師也是不錯的。我現(xiàn)在的lab advisor是michael zalvanos，主要是做控制和學(xué)習(xí)相結(jié)合的東西，以及一些分布式相關(guān)的工作。當(dāng)然，科研的機(jī)會不僅限于系里面的老師，有不少同學(xué)也找到了外系的導(dǎo)師做科研，像ece、cs甚至stats都是有的。所以大家可以放心，在duke的科研氛圍是相當(dāng)輕松的。

　　此外，要申請機(jī)械工程phd肯定要找科研機(jī)會，在DUKE大學(xué)，科研機(jī)會是不用愁的。舉例子，你剛開始申請的是thermal fluids方向。在收到DUKE大學(xué)錄取后，就會有一個老師聯(lián)系，說他的實驗室有opening，然后，進(jìn)入DUKE大學(xué)幾個月后，覺得做的事情不太喜歡，就想換一個實驗室。那段時間就可以聯(lián)系4、5個導(dǎo)師，不僅僅有機(jī)械工程的老師，還有ece的老師，基本上每個老師都愿意給你進(jìn)組工作的機(jī)會，從這里可以看出， DUKE大學(xué)是不缺科研機(jī)會的。

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