美國西北大學(xué)MSR項目是一個跨系課程，是一個為期12-15個月的全日制研究生課程，為學(xué)生提供機器人工程師所需的工具。機器人技術(shù)是一個尖端領(lǐng)域，預(yù)計在未來20年內(nèi)將大幅增長。下面托普仕老師給大家詳細(xì)介紹一下美國西北大學(xué)MSR項目。
一、美國西北大學(xué)MSR項目課程
自動控制，運動學(xué)和動力學(xué)，機器學(xué)習(xí)，路徑規(guī)劃，人機界面，生物醫(yī)學(xué)工程，神經(jīng)科學(xué)，機器人康復(fù)，假肢。
該計劃以一系列開放式、以項目為導(dǎo)向的經(jīng)驗為特色，由教師主導(dǎo)的獨立研究工作和機器人嵌入式系統(tǒng)等課程提供。除了與機器人和生物系統(tǒng)中心合作外，學(xué)生還將有機會與來自西北大學(xué)的教師一起參與各種機器人研究項目，該中心是機器人技術(shù)、觸覺界面和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)者。項目領(lǐng)域包括多機器人系統(tǒng)、機器人操作、觸覺、多體系統(tǒng)的模擬和控制、群體機器人、仿生傳感和控制以及假肢工程。
MECH_ENG 333：機電一體化導(dǎo)論
介紹微處理器控制機電系統(tǒng)的設(shè)計。將傳感器和執(zhí)行器與個人計算機和單板計算機連接。電氣和機械設(shè)計、原型和構(gòu)造。剖析商業(yè)機電一體化產(chǎn)品。學(xué)生以小組為單位，完成自己設(shè)計的計算機控制機電項目。
MECH_ENG 449：機器人操縱
基于現(xiàn)代螺旋理論的剛體和機器人配置和空間運動表示法。正向、逆向和微分運動學(xué)。機器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和運動控制。輪式移動機器人和移動操縱。
MECH_ENG 495：機器人嵌入式系統(tǒng)
本課程以項目為基礎(chǔ)，讓學(xué)生體驗各種軟件工具和概念，這些工具和概念對使用實際嵌入式系統(tǒng)的機器人工程師非常有用。將使用機器人操作系統(tǒng)(ROS)作為示例框架，學(xué)習(xí) ROS 將是本課程的主要目標(biāo)。課程結(jié)束時，學(xué)生團隊將使用真實機器人完成一個機器人項目。
二、美國西北大學(xué)MSR項目入學(xué)要求
學(xué)位：機器人相關(guān)專業(yè)(機械工程、電子工程、生物醫(yī)學(xué)工程、計算機科學(xué)等)學(xué)士學(xué)位。
平均績點：所有本科課程的總平均學(xué)分績點不低于 3.0(4.0 分制)。
申請費：目前申請 MSR 項目無需繳納申請費。
成績單：在線申請要求您提交所就讀的每所學(xué)院或大學(xué)的非官方成績單掃描件。
推薦信：我們需要三封推薦信，以證明申請人之前的工作質(zhì)量以及在該項目中取得成功的可能性。申請人必須提供每位推薦人的電子郵件聯(lián)系信息，我們將根據(jù)在線提交說明與推薦人取得聯(lián)系。
GRE 成績：GRE 成績是可取的，但不是必需的;大多數(shù) MSR 申請人選擇提交 GRE 成績。
簡歷：您必須在在線申請中上傳最新的簡歷。
個人陳述：在線申請時需要提交簡短的個人陳述。相關(guān)問題如下：您為什么對機器人技術(shù)感興趣?你的職業(yè)目標(biāo)是什么?您希望在該計劃中加強哪些技能或能力?
學(xué)術(shù)記錄：本科院校的所有學(xué)業(yè)記錄必須由簽發(fā)機構(gòu)翻譯成英文。如有可能，應(yīng)提供其評分系統(tǒng)與4.0級評分系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系。
英語水平：我們要求托福(TOEFL)網(wǎng)絡(luò)考試成績不低于 100 分。如果申請人無法參加托?？荚?，我們將接受雅思考試成績;最低分?jǐn)?shù)為7.0。
三、美國西北大學(xué)MSR項目就業(yè)
該項目的學(xué)生和校友已受聘于多家公司實習(xí)或擔(dān)任全職職位，其中包括：Intelligent Automation、Leidos Rehabilitation Institute of Chicago、Aurisurgical Robotics、DMC Inc：智能自動化公司(Intelligent Automation)、萊多斯芝加哥康復(fù)研究所(Leidos Rehabilitation Institute of Chicago)、Auris 外科機器人公司(Auris Surgical Robotics)、DMC 公司(DMC Inc、 Applied Dexterity、Life Fitness、Zoox、Harman Kardon、Robotics Unlimited、Disney Research、Grifols Engineering。
還有一些學(xué)生選擇繼續(xù)深造，攻讀博士學(xué)位，并被密歇根大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)和西北大學(xué)等學(xué)校錄取。
具有創(chuàng)業(yè)精神的 MSR 學(xué)生在西北大學(xué)就讀期間創(chuàng)辦或參與創(chuàng)辦了多家初創(chuàng)公司，還有一些學(xué)生被外部初創(chuàng)公司聘用。
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