

送貨機(jī)器人問世以來已經(jīng)服務(wù)了很多地區(qū)客戶了,但始終有個(gè)弊端就是導(dǎo)航不夠準(zhǔn)確,會(huì)出現(xiàn)誤送的情況,而近日麻省理工學(xué)院針對(duì)此情況發(fā)明了新科技,可以幫送貨機(jī)器人導(dǎo)航更精確,更安全地引導(dǎo)到客戶家門口。
麻省理工學(xué)院的工程師最近開發(fā)了一種初步的導(dǎo)航方法,該方法利用環(huán)境線索來幫助送貨機(jī)器人即時(shí)規(guī)劃到目的地的路線。該方法主要依賴于機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法,而不是特定或半特定的GPS坐標(biāo)。
麻省理工學(xué)院的機(jī)器人被教導(dǎo)如何將各種信息組合在一起以形成一條完整的路徑。例如,如果“告訴”麻省理工學(xué)院機(jī)器人將包裹運(yùn)送到某人的車庫,它可能會(huì)尋找附近的人行道,該人行道通常通向車道,幾乎可以肯定會(huì)連接到車庫。
麻省理工學(xué)院的研究人員認(rèn)為,這種方法比舊系統(tǒng)更有效,而舊系統(tǒng)更依賴勘探(因此耗時(shí)更多)。麻省理工學(xué)院使用從必應(yīng)地圖中提取的衛(wèi)星圖像訓(xùn)練了機(jī)器人。據(jù)報(bào)道,研究團(tuán)隊(duì)在圖像中為“上下文特征”分配了“語義標(biāo)簽”,例如用于表示前門的灰色,表示車道的藍(lán)色,表示綠籬的綠色等等。
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