由斯坦福華人團(tuán)隊(duì)打造的機(jī)器人Mobile ALOHA，僅用50個(gè)演示，就讓機(jī)器人完成包括炒菜、煮咖啡、逗貓、澆花、洗衣服、收納衣物、扔垃圾等多種復(fù)雜任務(wù)，而且該機(jī)器人成本僅為32000美元（約22萬元人民幣），項(xiàng)目全部開源。下面托普仕老師給大家分享一下斯坦福大學(xué)機(jī)器人保姆的詳細(xì)內(nèi)容。
一、斯坦福大學(xué)機(jī)器人基本情況
全新移動(dòng)機(jī)器人Mobile ALOHA是由斯坦福三人團(tuán)隊(duì)研發(fā)，它結(jié)合了ALOHA系統(tǒng)的雙手操縱能力與移動(dòng)底座的移動(dòng)性。
其特點(diǎn)概括為能夠執(zhí)行復(fù)雜移動(dòng)任務(wù)、易于操作、低成本。
同時(shí)，為提高模仿學(xué)習(xí)性能，研究者采用共同訓(xùn)練方法，將Mobile ALOHA收集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集結(jié)合訓(xùn)練。
總之，僅用32000美元的預(yù)算，Mobile ALOHA只需要20-50個(gè)演示就能學(xué)會(huì)各種復(fù)雜的任務(wù)。
二、斯坦福大學(xué)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)
Zipeng Fu(項(xiàng)目共同負(fù)責(zé)人)：
斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生，導(dǎo)師是Chelsea Finn。同時(shí)也在Google DeepMind擔(dān)任學(xué)生研究員，與Jie Tan合作。
在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得機(jī)器學(xué)習(xí)碩士學(xué)位，并在機(jī)器人學(xué)院擔(dān)任學(xué)生研究員，導(dǎo)師是Deepak Pathak和Jitendra Malik。
在加州大學(xué)洛杉磯分校獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)的學(xué)士學(xué)位，導(dǎo)師是Song-Chun Zhu。
他的研究興趣集中在機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺的交匯處。并致力于研究在復(fù)雜多變的開放世界中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性能和可實(shí)際部署的機(jī)器人系統(tǒng)。
Tony Z. Zhao(項(xiàng)目共同負(fù)責(zé)人)：
斯坦福大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生，導(dǎo)師是Chelsea Finn。同時(shí)也在Google DeepMind擔(dān)任兼職研究助理。
2021年在加州大學(xué)伯克利分校獲得電子與計(jì)算機(jī)科學(xué)(EECS)學(xué)士學(xué)位。并曾在特斯拉Autopilot和谷歌X Intrinsic實(shí)習(xí)。
他的目標(biāo)是使機(jī)器人能夠完成復(fù)雜而精細(xì)的操控任務(wù)。
Chelsea Finn：
斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電氣工程的助理教授。研究興趣是機(jī)器人及其他智能體能夠通過學(xué)習(xí)和互動(dòng)來展現(xiàn)出的智能行為。
她的實(shí)驗(yàn)室IRIS致力于通過大規(guī)模的機(jī)器人互動(dòng)研究智能，并且是SAIL和ML Group的合作實(shí)驗(yàn)室。同時(shí)，她也在Google Brain團(tuán)隊(duì)擔(dān)任研究工作。
麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)的學(xué)士學(xué)位;加州大學(xué)伯克利分校計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。
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