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　　一、課程設(shè)置與特色

　　項(xiàng)目定位：

　　機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室：配備UR機(jī)械臂、NVIDIA Jetson平臺(tái)、ROS系統(tǒng)，支持自主導(dǎo)航、人機(jī)交互等研究。

　　合作機(jī)構(gòu)：與Argonne國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、芝加哥大學(xué)聯(lián)合開展機(jī)器人醫(yī)療、自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

　　1.5-2年全日制課程：適合工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)背景的學(xué)生，聚焦機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人工智能、控制理論等核心領(lǐng)域。

　　核心課程：

　　醫(yī)療機(jī)器人：手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、生物力學(xué)建模。

　　自動(dòng)駕駛：SLAM算法、路徑規(guī)劃、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)。

　　人機(jī)協(xié)作：外骨骼機(jī)器人、腦機(jī)接口(BCI)、可穿戴設(shè)備。

　　工業(yè)自動(dòng)化：智能制造、協(xié)作機(jī)器人(Cobot)、數(shù)字孿生。

　　機(jī)器人基礎(chǔ)：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器融合(如激光雷達(dá)、IMU)。

　　人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)：深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)(如TensorFlow/PyTorch實(shí)踐)。

　　控制系統(tǒng)：最優(yōu)控制、非線性控制、實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

　　實(shí)踐與資源：

　　通過(guò)The Garage孵化器申請(qǐng)種子基金，支持機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目(如“AI輔助康復(fù)機(jī)器人”)。

　　與波音、西門子、強(qiáng)生合作，解決實(shí)際工程問(wèn)題(如“工業(yè)機(jī)器人精度優(yōu)化”“手術(shù)機(jī)器人力反饋控制”)。

　　參與NASA太空機(jī)器人競(jìng)賽、DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽等項(xiàng)目，開發(fā)原型機(jī)(如四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)集群)。

　　二、師資與資源

　　教授背景：

　　Kevin Lynch(機(jī)械工程)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域權(quán)威，開發(fā)ROS開源工具包。

　　Matthew T. Mason(計(jì)算機(jī)科學(xué))：抓取與操作領(lǐng)域先驅(qū)，曾任IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)主席。

　　Konrad Kording(神經(jīng)科學(xué))：腦機(jī)接口專家，研究神經(jīng)信號(hào)解碼與機(jī)器人控制。

　　科研設(shè)施：

　　福特設(shè)計(jì)與工程中心：配備3D打印機(jī)、CNC機(jī)床、高精度傳感器，支持快速原型開發(fā)。

　　高性能計(jì)算集群：提供NVIDIA DGX A100、AWS云資源，加速深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

　　行業(yè)資源：

　　芝加哥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群：毗鄰ABB、Fanuc等機(jī)器人企業(yè)，實(shí)習(xí)與就業(yè)機(jī)會(huì)豐富。

　　校友網(wǎng)絡(luò)：覆蓋波士頓動(dòng)力、特斯拉、Magic Leap等頂尖公司，提供內(nèi)推與職業(yè)指導(dǎo)。

　　三、畢業(yè)生薪資水平

　　美國(guó)畢業(yè)生：

　　起始年薪：100,000?140,000(自動(dòng)駕駛/醫(yī)療機(jī)器人) vs. 90,000?120,000(工業(yè)機(jī)器人)。

　　3年后薪資：150,000?250,000(高級(jí)算法工程師/技術(shù)主管)。

　　中國(guó)畢業(yè)生：

　　回國(guó)后薪資：年薪30-50萬(wàn)人民幣(自動(dòng)駕駛/醫(yī)療機(jī)器人) vs. 25-40萬(wàn)人民幣(工業(yè)機(jī)器人)。

　　頂尖公司(如華為、商湯、微創(chuàng)醫(yī)療)可達(dá)60萬(wàn)+。

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