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對(duì)機(jī)械工程、無(wú)人機(jī)、人工智能、電子工程等方向感興趣的學(xué)生。

可穿戴式四旋翼飛行器以便攜、實(shí)用為出發(fā)點(diǎn)，采用較為小巧的四旋翼物理結(jié)構(gòu)。飛行控制參考了眾多的開源四旋翼控制算法，采用PID控制算法，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行姿態(tài)和位置的控制。同時(shí)考慮到較小物理結(jié)構(gòu)四旋翼的載重能力，設(shè)計(jì)重量較輕、體積較小的攝像頭模塊與四旋翼配套使用實(shí)現(xiàn)四旋翼圖像的實(shí)時(shí)回傳。在nRF2.4G無(wú)線遙控的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款安卓手機(jī)APP 實(shí)現(xiàn)了通過(guò)安卓智能手機(jī)對(duì)四旋翼飛行姿態(tài)的控制，同時(shí)這款手機(jī)APP能夠通過(guò)WiFi連接到攝像頭模塊并實(shí)時(shí)回傳拍攝到的圖像數(shù)據(jù)顯示到手機(jī)屏幕上。為了對(duì)四旋翼進(jìn)行測(cè)試和功能調(diào)試，利用MATLAB的GUI功能設(shè)計(jì)了一款四旋翼的上位機(jī)軟件，能夠?qū)崟r(shí)顯示四旋翼當(dāng)前的Roll、Pitch、Yaw的角度值，并以曲線的形式顯示在上位機(jī)界面上，并最終能夠在三維坐標(biāo)系中顯示當(dāng)前四旋翼的整個(gè)姿態(tài)。

一、項(xiàng)目大綱

S1: 課題背景材料及基礎(chǔ)理論知識(shí)

S2: 實(shí)驗(yàn)方法及分析相關(guān)軟件

S3: 論文文章撰寫及申請(qǐng)課程

S4: 課題實(shí)操、英文論文撰寫

二、適合人群

1.申請(qǐng)目標(biāo)專業(yè)為機(jī)械工程、無(wú)人機(jī)、人工智能、電子工程等方向的學(xué)生。

2.想要學(xué)習(xí)超小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與控制的專業(yè)方法，并提升科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ膶W(xué)生。

3.想要豐富自己的機(jī)械工程、無(wú)人機(jī)、電子工程等科研專業(yè)背景，深入發(fā)展自己興趣點(diǎn)的學(xué)生。

三、項(xiàng)目介紹

本次活動(dòng)學(xué)生們會(huì)在專家?guī)ьI(lǐng)下，深入學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展史，運(yùn)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與控制相關(guān)技術(shù)(GPS、PID algorithm、GUI功能嵌入、無(wú)線連接等)，以便攜、實(shí)用為出發(fā)點(diǎn)，攝像頭模塊與四旋翼配套使用實(shí)現(xiàn)四旋翼圖像的實(shí)時(shí)回傳，實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行姿態(tài)和位置的實(shí)時(shí)控制，并撰寫EI會(huì)議論文，并進(jìn)行論文發(fā)表。

四、項(xiàng)目作用

1.提高申請(qǐng)者競(jìng)爭(zhēng)力

申請(qǐng)美國(guó)大學(xué)的工程或計(jì)算機(jī)方向是全球?qū)W生的夢(mèng)想，但是美國(guó)大學(xué)的錄取競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。在這種情況下，具有超小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與控制研究項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的申請(qǐng)者將更具競(jìng)爭(zhēng)力。該研究項(xiàng)目不僅可以展示申請(qǐng)者在學(xué)術(shù)上的才華，還可以證明申請(qǐng)者具備獨(dú)立思考和解決問題的能力。這種能力對(duì)于美國(guó)大學(xué)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@些大學(xué)更看重學(xué)生的潛力和創(chuàng)新精神。

2.展示學(xué)術(shù)能力

研究項(xiàng)目是申請(qǐng)者展示學(xué)術(shù)能力的一個(gè)重要途徑。通過(guò)參與該研究項(xiàng)目，申請(qǐng)者可以積累實(shí)際的研究經(jīng)驗(yàn)，提升自己在工程和計(jì)算機(jī)的專業(yè)知識(shí)和技能。這些經(jīng)驗(yàn)不僅可以在申請(qǐng)文書中展示，還可以為申請(qǐng)者未來(lái)的學(xué)術(shù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

3-6個(gè)月全程指導(dǎo)

1、專家推薦信

2、論文發(fā)表