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大學(xué)生及以上；適合專業(yè) (Major): 電子工程、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、控制工程等專業(yè)或者希望修讀相關(guān)專業(yè)的學(xué)生；學(xué)生需要具備微積分，電路分析、信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ)，并會(huì)使用MATLAB編程語(yǔ)言

從全球范圍看，工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造業(yè)是受益于未來(lái)發(fā)展的新興方向。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)擁有提高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的明顯效果，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?。從?guó)內(nèi)來(lái)看，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)有國(guó)家法規(guī)政策的大力支持，擁有龐大多元化的市場(chǎng)需求，而且我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制水平與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家差距仍十分顯著，未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化率提升空間非常廣闊。此外，自動(dòng)化在信息化與工業(yè)化之間發(fā)揮著橋梁和紐帶作用，面對(duì)我國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)的落后現(xiàn)狀，國(guó)家將加大技術(shù)改造的步伐，使我國(guó)工業(yè)技術(shù)向多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。在自動(dòng)化技術(shù)中，離散控制系統(tǒng)因有數(shù)字計(jì)算機(jī)構(gòu)成的數(shù)字校正系統(tǒng)裝置，效果比連續(xù)式校正裝置好，且由軟件實(shí)現(xiàn)的控制規(guī)律易于改變，控制靈活，且可以有效地抑制噪聲，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，允許采用高靈敏度的控制元件，提高控制系統(tǒng)的控制精度，從而得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

一、項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目主要研究控制自動(dòng)化和數(shù)字技術(shù)的原理。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生將能夠了解離散控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，掌握通信和機(jī)器人系統(tǒng)等數(shù)字技術(shù)中自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和分析方法。具體內(nèi)容涵蓋控制方法論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析、控制設(shè)計(jì)方法、離散控制系統(tǒng)及其前沿應(yīng)用。為以后學(xué)生能夠在電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人和數(shù)字系統(tǒng)工程等領(lǐng)域深入研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、開(kāi)課時(shí)間

2023年12月16日

三、項(xiàng)目大綱

機(jī)器人和控制導(dǎo)論：使用拉普拉斯變換對(duì)時(shí)域和頻域中的反饋控制器進(jìn)行建模，以及控制性能和穩(wěn)定性分析 Introduction to robotics and control

離散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：用于分析和設(shè)計(jì)機(jī)器人和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)離散控制器的財(cái)產(chǎn)和z變換的使用 Introduction to discrete control systems

離散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)規(guī)范和性能：用于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的狀態(tài)空間形式的離散控制 System specification and performance of discrete control systems

控制系統(tǒng)的應(yīng)用：在機(jī)器人和其他數(shù)字技術(shù)中的應(yīng)用示例 pplication of Control Systems

學(xué)術(shù)研討1：教授與各組學(xué)生探討并評(píng)估個(gè)性化研究課題可行性，幫助學(xué)生明晰后續(xù)科研思路 Final Project Preparation Session I

學(xué)術(shù)研討2：教授將根據(jù)各組進(jìn)度進(jìn)行個(gè)性化指導(dǎo)，確保學(xué)生優(yōu)質(zhì)的終期課題產(chǎn)出 Final Project Preparation Session II

項(xiàng)目成果展示 Final Presentation

論文指導(dǎo) Project Deliverables Tutoring

125課時(shí)（7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)）

1、項(xiàng)目報(bào)告

2、優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

3、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請(qǐng)）

4、 結(jié)業(yè)證書(shū)