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申請(qǐng)目標(biāo)專業(yè)為機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等方向的學(xué)生。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，各種多功能的機(jī)器人被研制出來(lái)，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人就是其中一種，主要負(fù)責(zé)貨物的搬運(yùn)以及存取。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人利用了可以折疊的機(jī)器材料，雙U型的框架結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)計(jì)可以更加便捷的在貨物底部穿行，提高工作效率。

一、項(xiàng)目大綱

S1: 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人課題背景材料及基礎(chǔ)理論知識(shí)

S2: 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)方法及分析相關(guān)軟件

S3: 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人論文文章撰寫(xiě)及申請(qǐng)課程

S4: 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人課題實(shí)操、英文論文撰寫(xiě)

二、項(xiàng)目亮點(diǎn)

1.成果導(dǎo)向的專業(yè)課題

本次活動(dòng)學(xué)生們會(huì)在專家?guī)ьI(lǐng)下，深入學(xué)習(xí)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史，運(yùn)用機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)(GPS、value VA、Brushless DC等)，構(gòu)建自主移動(dòng)式機(jī)器人的環(huán)境認(rèn)知功能，使其能在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境中，通過(guò)自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)，自主地認(rèn)知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并撰寫(xiě)EI會(huì)議論文，并進(jìn)行論文發(fā)表。

2.專家推薦信：

通過(guò)一對(duì)一教學(xué)的形式，學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練集處理、數(shù)據(jù)記錄、論文撰寫(xiě)等等方面系統(tǒng)性的解決問(wèn)題。順利通過(guò)的同學(xué)，將獲得副研究員的個(gè)人推薦信。

三、適合人群

1.申請(qǐng)目標(biāo)專業(yè)為機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等方向的學(xué)生。

2.想要學(xué)習(xí)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制的專業(yè)方法，并提升科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ膶W(xué)生。

3.想要豐富自己的機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等科研專業(yè)背景，深入發(fā)展自己興趣點(diǎn)的學(xué)生。

3-6個(gè)月全程指導(dǎo)

1、獲得副研究員的個(gè)人推薦信

2、獨(dú)立一作科研學(xué)術(shù)論文保發(fā)表，EI/CPCI的部分國(guó)際核心檢索

3、完整的科研經(jīng)歷