出國留學(xué)研究項(xiàng)目:北京工業(yè)大學(xué)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人
2024-02-27 17:54:02項(xiàng)目基本信息

專業(yè)類別
理工

參加形式
線下
適合人群
申請目標(biāo)專業(yè)為機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等方向的學(xué)生。
導(dǎo)師介紹

北京工業(yè)大學(xué)教授
北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部由原電子信息與控制工程學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院、軟件學(xué)院、微電子學(xué)院整合組建而成。擁有光電子技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、可信計(jì)算北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算智能與智能系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等科研平臺(tái)。先后承擔(dān)包括國家973計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目等一批高水平課題,累計(jì)到校經(jīng)費(fèi)達(dá)到3億多元;發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文(SCI/EI收錄)1300余篇,獲得授權(quán)專利540余項(xiàng),多項(xiàng)研究成果獲得國家級(jí)、省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)。
項(xiàng)目背景
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,各種多功能的機(jī)器人被研制出來,智能倉儲(chǔ)機(jī)器人就是其中一種,主要負(fù)責(zé)貨物的搬運(yùn)以及存取。智能倉儲(chǔ)機(jī)器人利用了可以折疊的機(jī)器材料,雙U型的框架結(jié)構(gòu),這樣的設(shè)計(jì)可以更加便捷的在貨物底部穿行,提高工作效率。
項(xiàng)目大綱
一、項(xiàng)目大綱
S1: 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人課題背景材料及基礎(chǔ)理論知識(shí)
S2: 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)方法及分析相關(guān)軟件
S3: 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人論文文章撰寫及申請課程
S4: 智能倉儲(chǔ)機(jī)器人課題實(shí)操、英文論文撰寫
二、項(xiàng)目亮點(diǎn)
1.成果導(dǎo)向的專業(yè)課題
本次活動(dòng)學(xué)生們會(huì)在專家?guī)ьI(lǐng)下,深入學(xué)習(xí)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史,運(yùn)用機(jī)器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)(GPS、value VA、Brushless DC等),構(gòu)建自主移動(dòng)式機(jī)器人的環(huán)境認(rèn)知功能,使其能在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境中,通過自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí),自主地認(rèn)知環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,并撰寫EI會(huì)議論文,并進(jìn)行論文發(fā)表。
2.專家推薦信:
通過一對(duì)一教學(xué)的形式,學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練集處理、數(shù)據(jù)記錄、論文撰寫等等方面系統(tǒng)性的解決問題。順利通過的同學(xué),將獲得副研究員的個(gè)人推薦信。
三、適合人群
1.申請目標(biāo)專業(yè)為機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等方向的學(xué)生。
2.想要學(xué)習(xí)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制的專業(yè)方法,并提升科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ膶W(xué)生。
3.想要豐富自己的機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境認(rèn)知、地圖創(chuàng)建等科研專業(yè)背景,深入發(fā)展自己興趣點(diǎn)的學(xué)生。
課時(shí)安排
3-6個(gè)月全程指導(dǎo)
報(bào)名方式

項(xiàng)目收獲
1、獲得副研究員的個(gè)人推薦信
2、獨(dú)立一作科研學(xué)術(shù)論文保發(fā)表,EI/CPCI的部分國際核心檢索
3、完整的科研經(jīng)歷
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