最近中文字幕免费完整,自拍偷拍,亚洲,最近中文字幕mv免费高清在线 ,中国激情老熟女,亚洲午夜成aⅴ人片

對(duì)機(jī)器人、軟件工程、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)感興趣的學(xué)生

機(jī)器人定位技術(shù)是機(jī)器人應(yīng)用的前提,而由于服務(wù)機(jī)器人所在的室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性,傳統(tǒng)的GPS等定位方式無法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境。隨著技術(shù)的發(fā)展,無線網(wǎng)絡(luò)和視覺系統(tǒng)在機(jī)器人上得到了廣泛應(yīng)用。隨著利用無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)定位和視覺定位技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,為移動(dòng)機(jī)器人自主定位提供良好的技術(shù)支持。

一、項(xiàng)目大綱

S1: 中科院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位項(xiàng)目課題背景材料及基礎(chǔ)理論知識(shí)

S2: 中科院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法及分析相關(guān)軟件

S3: 中科院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位項(xiàng)目論文文章撰寫及申請(qǐng)課程

S4: 中科院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位項(xiàng)目課題實(shí)操、英文論文撰寫

二、項(xiàng)目技術(shù)

中科院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位項(xiàng)目研究主要用到了一下幾個(gè)技術(shù)：

1、視覺定位技術(shù)研究。本研究首先對(duì)視覺定位的SIFT算法的原理進(jìn)行介紹,對(duì)影響定位效率的維數(shù)和圖像尺寸大小進(jìn)行研究分析和實(shí)驗(yàn),提出改進(jìn)的SIFT算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

2、信息混合定位系統(tǒng)研究。本研究針對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)定位效率高但易受干擾、視覺定位準(zhǔn)確率高但速度較慢的特點(diǎn),對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)信息和視覺信息進(jìn)行混合。提出基于無線網(wǎng)絡(luò)定位和視覺信息的混合定位算法,進(jìn)行機(jī)器人信息混合定位實(shí)驗(yàn)和定位性能分析。

三、適合人群

1、申請(qǐng)目標(biāo)專業(yè)為計(jì)算機(jī)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、控制等方向的學(xué)生。

2、想要學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位的專業(yè)方法，并提升科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ膶W(xué)生。

3、想要豐富自己的計(jì)算機(jī)、控制、人工智能等科研專業(yè)背景，深入發(fā)展自己興趣點(diǎn)的學(xué)生。

四、項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、成果導(dǎo)向的專業(yè)課題

本次活動(dòng)學(xué)生們會(huì)在專家?guī)ьI(lǐng)下，深入學(xué)習(xí)智能機(jī)器人的發(fā)展史，及計(jì)算機(jī)視覺和導(dǎo)航技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展。運(yùn)用機(jī)器人視覺與室內(nèi)導(dǎo)航定位相關(guān)技術(shù)等等，處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并撰寫EI會(huì)議論文，并進(jìn)行論文發(fā)表。

2、專家推薦信

通過一對(duì)一教學(xué)的形式，學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練集處理、數(shù)據(jù)記錄、論文撰寫等等方面系統(tǒng)性的解決問題。順利通過的同學(xué)，將獲得副研究員的個(gè)人推薦信。

3-6個(gè)月全程指導(dǎo)

1、副研究員的個(gè)人推薦信

2、完整的科研經(jīng)歷，有效提升軟性背景和申請(qǐng)競(jìng)爭(zhēng)力