美國留學研究項目：CMU機械工程、車輛工程專題（大學組）
2024-04-10 17:57:31項目基本信息
專業(yè)類別
理工
參加形式
線上
適合人群
對機器人學、機械工程控制、自動化、車輛工程等專業(yè)感興趣的學生
導師介紹
Cameron
卡內基梅隆大學(CMU)終身教授&項目主任
Cameron于1995年獲得約翰·霍普金斯大學機械工程博士學位，并于同年加入卡內基梅隆大學機器人研究所。他目前是機器人學、生物醫(yī)學工程和機械工程的教授，也是機器人研究所外科機電一體化實驗室的主任。自1998年以來，他還是匹茲堡大學康復科學與技術系的兼職教授。他曾在《美國電氣與電子工程師學會會刊》和《生物醫(yī)學工程年鑒》上擔任醫(yī)學機器人特刊的客座編輯。他的研究興趣包括醫(yī)療機器人、控制系統(tǒng)、信號處理和人機交互的生物醫(yī)學應用。
項目背景
機器人技術涉及基于感知、認知、操縱或驅動過程對外界采取行動。此外，技術現(xiàn)狀越來越以智能設備為特征，智能設備涉及基于數(shù)據(jù)的認知，并使人類或設備能夠對環(huán)境進行控制，因此涉及機器人系統(tǒng)的許多方面，即使它們不被稱為機器人。所有這些系統(tǒng)的基礎是對傳感器技術的理解。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。
項目大綱
一、項目大綱
信號處理，噪聲類型，降噪技術，傳感器交互技術 Signals, types of noise, noise reduce on techniques, sensor interfacing techniques
導航定位傳感技術：里程計、慣性導航、全球定位系統(tǒng) Sensors for navigation
以攝像頭為基礎的光學傳感 Optical sensing, cameras
感知傳感技術，同步探測 Sensors for range, force, and contact
項目回顧與成果展示 Program Review and Presentation, Synchronous Detection
論文輔導 Project Deliverables Tutoring
二、項目介紹
開始日期: 2024-06-07
本項目的學生將學習定量感知(傳感)的原理和實踐，以及實現(xiàn)這些原理和實踐的設備(傳感器)和算法，目的是建立更優(yōu)秀的機器人系統(tǒng)。內容包括對來自于傳感器產生的信號進行處理和編碼，分辨噪音來源，相關降噪技術的解析，以及對以此為理論的傳感交互技術研究。然后，項目將對以傳感器為核心的光學探測技術、導航定位技術和感知傳感技術(范圍、力度和接觸的探測)展開深入研究。最后，學生將研究傳感器的控制算法，并學習如何將其應用于機器人的控制與驅動中。學生將在項目結束時，選擇自己感興趣的方向進行科學研究，提交項目報告，進行成果展示。
三、適合人群
適合年級 (Grade): 大學生及以上
適合專業(yè) (Major): 機器人學、機械工程控制、自動化、航空航天、車輛工程、智能制造等專業(yè)或對以上領域感興趣的學生;
學生需要具備大學微積分、以及一門編程語言能力;
建議選修: Matlab：從入門到實戰(zhàn)
課時安排
6周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習
報名方式
項目收獲
1、優(yōu)秀學員獲主導師Reference Letter
2、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導（可用于申請）
3、項目報告
4、結業(yè)證書
