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美國留學研究項目:CMU機械工程、車輛工程專題(大學組)

2024-04-10 17:57:31

項目基本信息

理工

專業(yè)類別

理工

線上

參加形式

線上

適合人群

對機器人學、機械工程控制、自動化、車輛工程等專業(yè)感興趣的學生

導師介紹

Cameron

Cameron

卡內基梅隆大學(CMU)終身教授&項目主任

Cameron于1995年獲得約翰·霍普金斯大學機械工程博士學位,并于同年加入卡內基梅隆大學機器人研究所。他目前是機器人學、生物醫(yī)學工程和機械工程的教授,也是機器人研究所外科機電一體化實驗室的主任。自1998年以來,他還是匹茲堡大學康復科學與技術系的兼職教授。他曾在《美國電氣與電子工程師學會會刊》和《生物醫(yī)學工程年鑒》上擔任醫(yī)學機器人特刊的客座編輯。他的研究興趣包括醫(yī)療機器人、控制系統(tǒng)、信號處理和人機交互的生物醫(yī)學應用。

項目背景

機器人技術涉及基于感知、認知、操縱或驅動過程對外界采取行動。此外,技術現(xiàn)狀越來越以智能設備為特征,智能設備涉及基于數(shù)據(jù)的認知,并使人類或設備能夠對環(huán)境進行控制,因此涉及機器人系統(tǒng)的許多方面,即使它們不被稱為機器人。所有這些系統(tǒng)的基礎是對傳感器技術的理解。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品,有些方面還在探索之中,隨著外部傳感器的進一步完善,機器人的功能越來越強大,將在許多領域為人類做出更大貢獻。

項目大綱

一、項目大綱

信號處理,噪聲類型,降噪技術,傳感器交互技術 Signals, types of noise, noise reduce on techniques, sensor interfacing techniques

導航定位傳感技術:里程計、慣性導航、全球定位系統(tǒng) Sensors for navigation

以攝像頭為基礎的光學傳感 Optical sensing, cameras

感知傳感技術,同步探測 Sensors for range, force, and contact

項目回顧與成果展示 Program Review and Presentation, Synchronous Detection

論文輔導 Project Deliverables Tutoring

二、項目介紹

開始日期: 2024-06-07

本項目的學生將學習定量感知(傳感)的原理和實踐,以及實現(xiàn)這些原理和實踐的設備(傳感器)和算法,目的是建立更優(yōu)秀的機器人系統(tǒng)。內容包括對來自于傳感器產生的信號進行處理和編碼,分辨噪音來源,相關降噪技術的解析,以及對以此為理論的傳感交互技術研究。然后,項目將對以傳感器為核心的光學探測技術、導航定位技術和感知傳感技術(范圍、力度和接觸的探測)展開深入研究。最后,學生將研究傳感器的控制算法,并學習如何將其應用于機器人的控制與驅動中。學生將在項目結束時,選擇自己感興趣的方向進行科學研究,提交項目報告,進行成果展示。

三、適合人群

適合年級 (Grade): 大學生及以上

適合專業(yè) (Major): 機器人學、機械工程控制、自動化、航空航天、車輛工程、智能制造等專業(yè)或對以上領域感興趣的學生;

學生需要具備大學微積分、以及一門編程語言能力;

建議選修: Matlab:從入門到實戰(zhàn)

課時安排

6周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習

報名方式

1. 微信搜索(Tops6868)

2. 掃碼添加微信即可咨詢報名

3. 點擊立即咨詢

項目收獲

1、優(yōu)秀學員獲主導師Reference Letter

2、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(可用于申請)

3、項目報告

4、結業(yè)證書

其他信息

項目詳情

課時安排

導師簡歷

項目大綱

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