美國(guó)留學(xué)研究項(xiàng)目:CMU機(jī)械工程、車輛工程專題(大學(xué)組)
2024-04-10 17:57:31項(xiàng)目基本信息

專業(yè)類別
理工

參加形式
線上
適合人群
對(duì)機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程控制、自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè)感興趣的學(xué)生
導(dǎo)師介紹

Cameron
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)終身教授&項(xiàng)目主任
Cameron于1995年獲得約翰·霍普金斯大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位,并于同年加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所。他目前是機(jī)器人學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程和機(jī)械工程的教授,也是機(jī)器人研究所外科機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室的主任。自1998年以來,他還是匹茲堡大學(xué)康復(fù)科學(xué)與技術(shù)系的兼職教授。他曾在《美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊》和《生物醫(yī)學(xué)工程年鑒》上擔(dān)任醫(yī)學(xué)機(jī)器人特刊的客座編輯。他的研究興趣包括醫(yī)療機(jī)器人、控制系統(tǒng)、信號(hào)處理和人機(jī)交互的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
項(xiàng)目背景
機(jī)器人技術(shù)涉及基于感知、認(rèn)知、操縱或驅(qū)動(dòng)過程對(duì)外界采取行動(dòng)。此外,技術(shù)現(xiàn)狀越來越以智能設(shè)備為特征,智能設(shè)備涉及基于數(shù)據(jù)的認(rèn)知,并使人類或設(shè)備能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行控制,因此涉及機(jī)器人系統(tǒng)的許多方面,即使它們不被稱為機(jī)器人。所有這些系統(tǒng)的基礎(chǔ)是對(duì)傳感器技術(shù)的理解。為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系,在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機(jī)器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品,有些方面還在探索之中,隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善,機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大,將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)。
項(xiàng)目大綱
一、項(xiàng)目大綱
信號(hào)處理,噪聲類型,降噪技術(shù),傳感器交互技術(shù) Signals, types of noise, noise reduce on techniques, sensor interfacing techniques
導(dǎo)航定位傳感技術(shù):里程計(jì)、慣性導(dǎo)航、全球定位系統(tǒng) Sensors for navigation
以攝像頭為基礎(chǔ)的光學(xué)傳感 Optical sensing, cameras
感知傳感技術(shù),同步探測(cè) Sensors for range, force, and contact
項(xiàng)目回顧與成果展示 Program Review and Presentation, Synchronous Detection
論文輔導(dǎo) Project Deliverables Tutoring
二、項(xiàng)目介紹
開始日期: 2024-06-07
本項(xiàng)目的學(xué)生將學(xué)習(xí)定量感知(傳感)的原理和實(shí)踐,以及實(shí)現(xiàn)這些原理和實(shí)踐的設(shè)備(傳感器)和算法,目的是建立更優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)。內(nèi)容包括對(duì)來自于傳感器產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行處理和編碼,分辨噪音來源,相關(guān)降噪技術(shù)的解析,以及對(duì)以此為理論的傳感交互技術(shù)研究。然后,項(xiàng)目將對(duì)以傳感器為核心的光學(xué)探測(cè)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和感知傳感技術(shù)(范圍、力度和接觸的探測(cè))展開深入研究。最后,學(xué)生將研究傳感器的控制算法,并學(xué)習(xí)如何將其應(yīng)用于機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)中。學(xué)生將在項(xiàng)目結(jié)束時(shí),選擇自己感興趣的方向進(jìn)行科學(xué)研究,提交項(xiàng)目報(bào)告,進(jìn)行成果展示。
三、適合人群
適合年級(jí) (Grade): 大學(xué)生及以上
適合專業(yè) (Major): 機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程控制、自動(dòng)化、航空航天、車輛工程、智能制造等專業(yè)或?qū)σ陨项I(lǐng)域感興趣的學(xué)生;
學(xué)生需要具備大學(xué)微積分、以及一門編程語言能力;
建議選修: Matlab:從入門到實(shí)戰(zhàn)
課時(shí)安排
6周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)
報(bào)名方式

項(xiàng)目收獲
1、優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter
2、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)(可用于申請(qǐng))
3、項(xiàng)目報(bào)告
4、結(jié)業(yè)證書
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