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　　一、新研發(fā)成果展示

　　機(jī)械工程系誕生世界上最小的獨(dú)立式雙足機(jī)器人：

　　At less than one and a half inches tall, roughly the same height as a LEGO minifigure, the world’s smallest self-contained bipedal robot can self-start from standstill, walk faster than a half mile per hour, turn, skip, and ascend small steps with just the power of its on-board battery, actuator, and control system.

　　The robot, more affectionately known as “Zippy” by its creators, is the latest output of a multiyear NSF-supported project led by Aaron Johnsonand Sarah Bergbreiter at Carnegie Mellon University. The project is aimed at understanding locomotion at small scales in order to build more capable miniature walking robots.

　　“In a world designed for humans, two-legged robots are able to navigate uneven terrains and maneuver around objects more easily than robots with wheels,” explained Johnson, a professor of mechanical engineeringOpens in new window. “For this reason, we have been investigating how to eliminate complex walking mechanisms to make simple, two-legged robots possible.”

　　據(jù)悉，該機(jī)器人是由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)項(xiàng)目的最新成果。該項(xiàng)目旨在理解小尺度的運(yùn)動(dòng)，以便制造出性能更強(qiáng)大的微型步行機(jī)器人。

　　“在一個(gè)為人類設(shè)計(jì)的世界里，雙足機(jī)器人能夠比帶輪子的機(jī)器人更輕松地穿越不平坦的地形并繞過物體，”機(jī)械工程教授Johnson解釋說?！耙虼耍覀円恢痹谘芯咳绾蜗龔?fù)雜的行走機(jī)制，從而制造出簡(jiǎn)單的雙足機(jī)器人?！?/p>

　　二、研發(fā)主創(chuàng)人員

　　世界上最小的獨(dú)立式雙足機(jī)器人這項(xiàng)研究的主要作者之一Steven Man，他強(qiáng)調(diào)了微型腿式機(jī)器人的復(fù)雜性和重要性?！八鼈兛梢赃M(jìn)入人類甚至其他機(jī)器人無法進(jìn)入的狹窄空間。Zippy可以作為緊急搜救、工業(yè)檢查的資源，甚至可以部署到地質(zhì)條件優(yōu)越的地區(qū)進(jìn)行科學(xué)研究?！盨teven Man說道。

　　本科生Soma Narita和Josef Macera也是這項(xiàng)研究的主要作者，他們基于團(tuán)隊(duì)之前的可操控雙足機(jī)器人Mugatu設(shè)計(jì)了Zippy。Mugatu具有圓形足部和位于臀部的單個(gè)執(zhí)行器。

　　該雙足機(jī)器人通過抬起前腿并將重心前移來行走。這種前移產(chǎn)生的動(dòng)量，加上圓形前腳，為Zippy的另一條腿創(chuàng)造了足夠的空間，使其能夠擺動(dòng)并邁出完整的一步。由于體型較小，Zippy使用額外的機(jī)械硬擋塊作為其臀部的關(guān)節(jié)限位，而不是伺服裝置。

　　“Zippy的小巧體型加上我們精心設(shè)計(jì)的機(jī)械調(diào)整，使其能夠以驚人的每秒10個(gè)腿長(zhǎng)的速度行走，這相當(dāng)于一個(gè)普通成年人以每小時(shí)19英里的速度行走。這使得Zippy不僅是最小的，也是速度最快的電動(dòng)自主雙足機(jī)器人。”機(jī)械工程教授Bergbreiter說道。

　　三、未來發(fā)展方向

　　未來，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為Zippy添加攝像頭等傳感器，使其能夠定位并自主導(dǎo)航。憑借定位功能，多個(gè)機(jī)器人可以協(xié)同部署，組成一個(gè)機(jī)器人集群，在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行巡檢或搜救行動(dòng)。

　　以上是關(guān)于CMU機(jī)械工程系開發(fā)出世界上最小的獨(dú)立式雙足機(jī)器人的全部介紹，作為美國(guó)高端留學(xué)中介，托普仕留學(xué)25秋季美國(guó)名校申請(qǐng)成功案例不少，在留學(xué)申請(qǐng)方面經(jīng)驗(yàn)頗豐，大家要想深入了解，建議可以在線咨詢或者添加Tops6868，據(jù)悉，托普仕留學(xué)專注美國(guó)TOP30名校申請(qǐng)，采用5v1服務(wù)模式，21步精細(xì)服務(wù)流程，硬性四維標(biāo)準(zhǔn)+六維背景提升等留學(xué)服務(wù)體系，為學(xué)生申請(qǐng)美國(guó)名校提供保障。