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卡內(nèi)基梅隆大學機器人碩士:全美第一
上傳時間: 2024-07-03 16:34:03           瀏覽量: 1995

卡內(nèi)基梅隆大學機器人碩士(Master of Science in Robotics,簡稱MSR)開設(shè)在計算機科學學院(School of Computer Science,簡稱SCS)下的機器人研究所(Robotics Institute)。在CSRankings發(fā)布的2024美國大學機器人領(lǐng)域排名中高居第一。下面托普仕老師給大姐介紹一下碩士的詳細內(nèi)容。

卡內(nèi)基梅隆2.png

  一、項目概況

  卡內(nèi)基梅隆大學機器人碩士(MSR)是一個研究導向型項目,創(chuàng)立初衷是為學生能在未來幾代集成機器人技術(shù)和系統(tǒng)的研究與開發(fā)中發(fā)揮主導作用做好充足準備。

  MSR項目時長兩年(24個月),學生在秋季學期入學,通常在第二個夏季學期(8月)畢業(yè),上課地點位于主校區(qū)匹茲堡。

  該學位要求學生必須完成課程(四門核心課程和三門選修課)、論文和答辯。MSR項目通過模仿PhD的前兩年授課和做研究的模式,為學生提供了過渡和經(jīng)驗積累,是一個不錯的轉(zhuǎn)博項目。

  此外,該項目需要匹配研究導師(Faculty Research Advisor)。秋季入學的學生必須在10月31日之前找到與自己研究領(lǐng)域相適配的導師,學生需要將匹配導師的情況通知該碩士項目負責人。需要注意的是,所選導師必須是機器人研究所教職人員,并且該導師不對學生承擔經(jīng)濟責任,除非在相對罕見的情況下明確協(xié)商會提供研究助理職位。

  二、課程設(shè)置

  卡內(nèi)基梅隆大學機器人碩士(MSR)碩士學位要求學生至少完成168學分,其中至少84學分必須來自核心課程和選修課程(所有課程都必須達到B-或更高,總GPA必須達到3.3或更高才能畢業(yè)),另外至少84學分必須來自項目研究。

  核心課程

  四門核心課程需要從以下四個領(lǐng)域中各選一門課程修讀,核心課程不接受替代:

  Perception: vision, image sensors, range data interpretation, tactile and force sensors, inertial guidance, and other sensors. Core courses in Perception are 16-720 Computer Vision, 16-820 Advanced Computer Vision, 16-822 Geometry-based Methods in Vision, 16-823 Physics-based Methods in Vision, and 16-722 Sensing and Sensors.

  Cognition: artificial intelligence for robotics, including knowledge representation, planning, and task scheduling. Core courses in Cognition are 15-780 Graduate Artificial Intelligence, and 10-601/10-701 Machine Learning (MS/PhD Levels) 16-831 Introduction to Robot Learning.

  Action: kinematics, dynamics, control, manipulation and locomotion. Core courses in Action are 16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control, and 16-761 Mobile Robots.

  Math Foundations: signal processing, optimal estimation, differential geometry, and operations research. There is one core course in this area: 16-811 Math Fundamentals for Robotics.

  選修課程

  要求學生至少修讀36學分(至少3門選修課程),選課范圍通常是機器人或相關(guān)學科的研究生課程。機器人研究所的所有研究生水平課程(16-600或更高)都已獲批準,學生可以自由選擇。如果選修機器人研究所以外的課程,需要在第一學期的第一個月期間以及所有后續(xù)學期開學之前獲得MSR碩士項目主席批準。

  該項目允許學生進行暑期實習,并且會被計入研究學分中(最多允許計入24學分)。有興趣進行暑期實習的學生首先需要取得導師支持,導師不僅要承諾監(jiān)督實習內(nèi)容,還需要在夏季學期成績公布前向MSR項目負責人提交一頁報告。

  三、就業(yè)前景

  卡耐基梅隆大學的職業(yè)發(fā)展中心(CPDC)每年會發(fā)布畢業(yè)生就業(yè)報告,其中計算機科學學院(SCS)碩士項目畢業(yè)生無論在實習還是全職就業(yè)方面均表現(xiàn)亮眼。

  官網(wǎng)在2024年1月12日更新了最新就業(yè)報告。數(shù)據(jù)顯示,2023年機器人碩士項目畢業(yè)生共50人,其中28人選擇全職工作,占比57%;19人選擇繼續(xù)教育(深造/讀博),占比39%;2人正在尋找工作,占比4%。

  2023年機器人碩士項目畢業(yè)生的薪酬中位數(shù)是$126,000,平均薪酬是$122,195。

  在美工作地點集中在加州(舊金山/洛杉磯/圣迭戈)、賓夕法尼亞州(匹茲堡)、紐約州(紐約/雪城)、馬薩諸塞州(波士頓)、華盛頓州(西雅圖)等地區(qū)。

  按行業(yè)劃分,2023年畢業(yè)生集中在電子與計算機硬件、互聯(lián)網(wǎng)與軟件、國防、高等教育、科技咨詢等領(lǐng)域。

  2023年畢業(yè)生雇主:蘋果、Adobe、百度、谷歌、Agility Robotics、空軍研究實驗室、Altitude AI、亞馬遜機器人、Argo AI、Armstrong Robotics、Bossa Nova Robotics、波士頓動力AI研究所、CMU、ChemImage Corp、Iron Ox、KEF Robotics、Mujin、NEC Laboratories America、Nuro、高通、SNAP等等。

  2023年畢業(yè)生任職崗位:軟件工程師、機器學習工程師、應(yīng)用科學家、機器人軟件工程師、計算機視覺科學家、深度學習研究員、機器學習工程師、機器學習科學家、產(chǎn)品開發(fā)、研究助理、機器人工程師、機器人軟件與自主工程師等等。

  以上就是卡內(nèi)基梅隆大學機器人碩士的相關(guān)內(nèi)容。如果您對美國留學感興趣,歡迎您在線咨詢托普仕留學老師(Tops6868)。托普仕留學專注美國TOP30名校申請,采用5v1服務(wù)模式,21步精細服務(wù)流程,硬性四維標準+六維背景提升等留學服務(wù)體系,為學生申請美國名校提供保障。

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